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隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)測(cè)試方法內(nèi)容介紹

實(shí)際的場(chǎng)合中,許多真實(shí)的振動(dòng)環(huán)境是隨機(jī)的,如噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)和火箭發(fā)動(dòng)機(jī)引起的振動(dòng)、車輛在不平路面行駛引起的振動(dòng)、飛行器附面層紊流引起的振動(dòng)等等。因此,要真實(shí)地模擬外場(chǎng)振動(dòng)環(huán)境,隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)是不可缺少的。隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)遠(yuǎn)比正弦振動(dòng)試驗(yàn)復(fù)雜。

1.隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)和正弦振動(dòng)試驗(yàn)的等效問題

當(dāng)人們發(fā)現(xiàn)許多振動(dòng)環(huán)境是隨機(jī)的,而用正弦振動(dòng)試驗(yàn)不能解決隨機(jī)的工程問題時(shí),就希望進(jìn)行隨機(jī)試驗(yàn)。正弦振動(dòng)與隨機(jī)振動(dòng)不存在一般的等效關(guān)系。只是在振動(dòng)強(qiáng)度中正弦振動(dòng)和隨機(jī)振動(dòng)按疲勞損傷原理存在某種等效,即

式中,A 為等效正弦振幅;r 為正態(tài)化系數(shù);f 為頻率;Q 為放大系數(shù)(響應(yīng)/輸入);W 為頻率f上的譜密度值。

這一公式常用于正弦掃描代替隨機(jī)振動(dòng),但使用條件是在共振峰附近,且局限于疲勞強(qiáng)度等效,而對(duì)于考核產(chǎn)品性能的試驗(yàn)不適用。許多產(chǎn)品隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)?zāi)芡ㄟ^但正弦振動(dòng)試驗(yàn)通不過,而實(shí)際環(huán)境又是隨機(jī)的。

正弦振動(dòng)試驗(yàn)的優(yōu)點(diǎn)如下:

①是分析共振頻率和阻尼特性(共振時(shí))的有用工具;

②是研究振型的好方法;

③試驗(yàn)結(jié)果極易被工程技術(shù)人員理解和使用;

④比隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)經(jīng)濟(jì),易于普及。

然而,隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)在大多數(shù)情況下更代表實(shí)際環(huán)境,所有頻率成分同時(shí)激振而且各個(gè)頻率的輸入振幅是隨機(jī)變化的。一般,正弦振動(dòng)試驗(yàn)適合于試件的最初分析階段,而隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)適用于最終檢驗(yàn)。


2.隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)的準(zhǔn)備
① 試驗(yàn)夾具的選用和設(shè)計(jì)
進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)和正弦振動(dòng)試驗(yàn)一樣,首先應(yīng)將受試設(shè)備牢固剛性地固定在振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面上。對(duì)于各類電子組件、印制電路板、精密的儀器儀表通常情況下需要借助于夾具,將受試設(shè)備固定在夾具上,通過夾具將受試樣品固定在振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)面上。
在隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)中,如果夾具選擇不好,除會(huì)使試件受到失真的振動(dòng)考核外,還可能使振動(dòng)控制變得困難,有些地方超差很嚴(yán)重,甚至使試驗(yàn)難以進(jìn)行。隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)比正弦振動(dòng)對(duì)夾具設(shè)計(jì)與制作的要求更高,也更嚴(yán)。

② 試件的安裝隨機(jī)振動(dòng)更容易使緊固件振松。因此,在每次試驗(yàn)前都應(yīng)檢查緊固件是否松動(dòng)。在試驗(yàn)過程中如果發(fā)現(xiàn)控制不穩(wěn)定,應(yīng)停機(jī)檢查緊固件和傳感器的連接,這兩種連接有問題時(shí),都會(huì)造成控制不穩(wěn)定。在擰緊安裝螺栓時(shí)應(yīng)該使用測(cè)力扳手。這樣既可以保證擰緊,又保證緊固件不受損傷。這里推薦對(duì) M8 的螺栓擰緊力矩為3.46kg/m;對(duì)M10的螺栓擰緊力矩為7.6kg/m。如果沒有條件使用測(cè)力扳手,在擰緊螺栓時(shí)要保證彈簧墊圈剛剛壓平,不要用大扳手使勁擰,以防將螺紋擰壞或螺栓擰斷。
③ 控制加速度計(jì)和測(cè)量加速度計(jì)的安裝試驗(yàn)前必須按試驗(yàn)條件的要求安裝好控制和測(cè)量的加速度計(jì)。安裝方法和注意要點(diǎn)與正弦試驗(yàn)相同。為了防止靜電干擾,一般在加速度計(jì)和夾具或試件之間加絕緣片和絕緣塊,其中絕緣塊可以在三個(gè)垂直方向上粘加速度計(jì)。可用502膠黏結(jié),也可以用小螺釘連接絕緣塊,另用小螺釘連接加速度計(jì)和絕緣塊。

④ 隨機(jī)振動(dòng)控制儀設(shè)置
隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)的試驗(yàn)條件及控制參數(shù)均需要事先(試驗(yàn)前)輸入控制儀,由于控制儀的種類不同,需要輸入的參數(shù)也不盡相同,這里只選較為通用的參數(shù)進(jìn)行說明。
選擇頻率范圍。大部分控制儀需要選擇頻率范圍。一般有幾檔供選擇,只要將試驗(yàn)頻率上限值輸入,控制儀就可以自動(dòng)選到級(jí)合適的頻率范圍。個(gè)別控制儀則不需要選,頻率范圍是固定的。
譜線數(shù)和自由度數(shù)的選擇。數(shù)控儀的分辨率是由譜線數(shù)決定的,試驗(yàn)帶寬除以譜線數(shù)就是分辨率。例如,試驗(yàn)頻率上限為 2000Hz,試驗(yàn)帶寬也就是 2000Hz,如選 200線,則分辨率為 10Hz。選 400 線,則分辨率為 5Hz。常用的譜線數(shù)為 200、400 和800。譜線數(shù)越多,分辨率越高,但回路時(shí)間(即對(duì)輸出譜進(jìn)行一次修正的時(shí)間)也越長(zhǎng),也就是說要達(dá)到同樣精度時(shí)均衡的時(shí)間也加長(zhǎng)。在選擇譜線數(shù)時(shí),如果試驗(yàn)規(guī)范譜形簡(jiǎn)單,可以先選 200 線,只有當(dāng)它不能滿足要求時(shí),例如,譜的設(shè)置由于分辨率不夠無法設(shè)置,或者某頻段內(nèi)均衡后超差嚴(yán)重等,再增加譜線數(shù)。
譜的設(shè)置。將試驗(yàn)規(guī)范的譜形輸入控制儀,一般試驗(yàn)功率譜密度曲線由折線組成,輸入前先要了解有幾個(gè)折點(diǎn),每個(gè)折點(diǎn)處的功率譜密度值(PSD 值)和折點(diǎn)的頻率值,起始和最終折線的斜率(單位是 3dB/倍頻程)。如果規(guī)范給出的值與輸入值要求不同,應(yīng)該換算成要求的值,例如,規(guī)范譜一般起始和終點(diǎn)只給出頻率和斜率,而不給出 PSD 值,有些儀器輸入需要這點(diǎn)的 PSD 值,那么就需要計(jì)算,并按規(guī)范譜將各折點(diǎn)數(shù)據(jù)依次輸入儀器。
容差的設(shè)置。隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)的容差由兩部分組成,即譜形的容差和均方根加速度的容差。前者是控制譜形的,后者是控制總能量的。而設(shè)置的容差又分為報(bào)警限和終止限,試驗(yàn)中控制譜或均方根加速度超過報(bào)警限,儀器報(bào)警但不停止試驗(yàn);超過中止限就要切斷輸出,停止試驗(yàn)。容差的設(shè)置一般應(yīng)按試驗(yàn)條件的要求設(shè)置,可以全頻段只設(shè)一種,也可以分頻段設(shè)置不同值。如果試驗(yàn)條件沒給出容差要求,推薦使用譜容差如下:報(bào)警極限±3dB,中止極限±6dB。均方根容差報(bào)警極限±5dB,中止極限±3dB。
預(yù)試量級(jí)的設(shè)置。隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)首先要在低量級(jí)下均衡,均衡完成后,逐步將量級(jí)升至試驗(yàn)量級(jí)。通常均衡量級(jí)要很低,這樣不會(huì)對(duì)試件造成損傷。但低量級(jí)均衡到高量級(jí)做試驗(yàn)會(huì)出現(xiàn)非線性問題,均衡好的譜還要修正。因此,在什么量級(jí)下進(jìn)行均衡、分幾個(gè)量級(jí)、用多長(zhǎng)時(shí)間升到試驗(yàn)量級(jí)都需要設(shè)置。如果試驗(yàn)條件沒給出特殊要求的話,推薦設(shè)五個(gè)預(yù)置量級(jí),即-12dB、-9dB、-6dB、-3dB、0dB,上升時(shí)間以 30~60s 為宜。GB/T2423.56規(guī)定,在正式隨機(jī)試驗(yàn)前,所允許的預(yù)調(diào)激勵(lì)時(shí)間(即建立時(shí)間)如下:
a.小于規(guī)定量級(jí)的25%(-12dB),無時(shí)間限制。

b.在規(guī)定量級(jí)的25%~50%(-12~-6dB),其時(shí)間不大于規(guī)定時(shí)間的1.5倍。

c.在規(guī)定量級(jí)的50%~100%(-6~0dB),其時(shí)間不大于規(guī)定時(shí)間的10%。

⑤ 試驗(yàn)系統(tǒng)的導(dǎo)通試驗(yàn)前,無論是控制系統(tǒng)還是測(cè)量系統(tǒng),都需要導(dǎo)通。所謂導(dǎo)通,就是看系統(tǒng)連接是否有效、是否可靠,一般常用的方法是給試件及振動(dòng)臺(tái)一個(gè)段擊,觀察傳感器、電荷放大器及示波器有無反應(yīng)。試驗(yàn)前的導(dǎo)通工作十分重要,它是進(jìn)行安全試驗(yàn),提高測(cè)量可靠性的有效方法。

3.隨機(jī)振動(dòng)的預(yù)試驗(yàn)
一般大型隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)在試驗(yàn)準(zhǔn)備工作做完后都要進(jìn)行預(yù)試驗(yàn)。其目的是通過小 t 級(jí)的振動(dòng)試驗(yàn)了解系統(tǒng)工作是否正常、試件安裝是否合適,并了解試驗(yàn)的振動(dòng)特性,觀察控制曲線和驅(qū)動(dòng)曲線,估計(jì)正式試驗(yàn)是否會(huì)出現(xiàn)什么問題,想辦法解決出現(xiàn)的各種問題。① 用試驗(yàn)量級(jí)的1/4(-12dB)進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)的預(yù)試驗(yàn),時(shí)間為60s。記錄全部測(cè)點(diǎn)的影響,畫出控制曲線及驅(qū)動(dòng)曲線,觀察功放最大的輸出電壓和電流。通過試驗(yàn)了解各系統(tǒng)工作是否正常,控制曲線是否完全滿足容差要求,驅(qū)動(dòng)曲線的動(dòng)態(tài)范圍是否達(dá)到控制儀的極限,功放的最大輸出電壓和電流是否小于額定值的1/4。研究這些問題是為了估計(jì)滿t級(jí)試驗(yàn)是否有把握,在預(yù)試驗(yàn)中出現(xiàn)的問題必須解決,如果要解決的問題較多,預(yù)試驗(yàn)還可以重復(fù)進(jìn)行,直至滿意為止。②試驗(yàn)件的初始檢查許多試件要求在隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)過程中進(jìn)行測(cè)試。因此,在正式試驗(yàn)前必須對(duì)試件進(jìn)行初始檢查及通電測(cè)試,并記錄初始靜態(tài)數(shù)據(jù),還可以利用預(yù)試過程觀察試件各參數(shù)在預(yù)試驗(yàn)中的變化。
4.正式隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)
預(yù)試驗(yàn)順利后就可以開始正式試驗(yàn)。正式試驗(yàn)的注意事項(xiàng)和中斷處理與正弦試驗(yàn)基本相同。其中要強(qiáng)調(diào)的是試驗(yàn)由一個(gè)人統(tǒng)一指揮,各崗位分工明確,職責(zé)清楚,試驗(yàn)中出現(xiàn)問題及時(shí)報(bào)告指揮,由指揮處理。每次試驗(yàn)結(jié)束,要檢查一下控制曲線及測(cè)量信號(hào)是否已記錄下來。一般試驗(yàn)要進(jìn)行三個(gè)相互垂直的x,y,z,3 三個(gè)方向依次進(jìn)行,但換一個(gè)方向后應(yīng)從預(yù)試驗(yàn)開始。因?yàn)楦鼡Q方向,許多部分都要重新連接,重新安裝。在每一方向正式試驗(yàn)做完后,在同樣的狀態(tài)下,按預(yù)試驗(yàn)中第二項(xiàng)再做一次頻率特性測(cè)量,使用的試驗(yàn)參數(shù)完全相同,記錄下各測(cè)點(diǎn)的頻率響應(yīng)曲線。

5.數(shù)據(jù)處理及編寫試驗(yàn)報(bào)告

正式試驗(yàn)全部結(jié)束后,保存三個(gè)方向上的振動(dòng)試驗(yàn)曲線,填寫原始記錄,為編寫試驗(yàn)報(bào)告做準(zhǔn)備,另外,試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)可以整理,試件、夾具拆卸后擺放在規(guī)定的區(qū)域,各類固定用的螺栓歸類收置放好以備下次試驗(yàn)使用。

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